“东风RoboTaxi领航体验，您申请的从东风汽车集团有限公司技术中心2号门至东风汽车集团股份有限公司1号门预约成功。请准时前往对应站点。”
2月27日，东风自动驾驶领航项目RoboTaxi正式上线，并向武汉市民免费开放体验。42辆由东风公司技术中心牵头开发的自动驾驶出租车RoboTaxi，在武汉经济技术开发区22个主要停靠点及开放测试路段试运行。这是东风L4级自动驾驶技术走向商业化应用的又一个重要里程碑。上线当日，记者便迫不及待地体验了一把。
等待“接单”的东风RoboTaxi
输入体验码 一分钟“上路”
上午9时许，经过扫码、确认路线、选择体验时段、录入乘客信息等操作，记者成功预约到东风RoboTaxi领航体验，并获得体验码。
记者按预约抵达公司技术中心2号门站点，现场看到，42辆RoboTaxi排成长龙，等待“接单”。输入体验码，便可免费乘坐。
RoboTaxi由东风风神E70改装而成，与众不同的是，每辆RoboTaxi车顶都配有一顶“帽子”。公司技术中心智能软件开发中心工程师程梁柱介绍，这是RoboTaxi的核心装置，五种不同形态的“帽子”代表着五种不同自动驾驶技术解决方案。
记者乘坐的RoboTaxi车顶装置由一个64线激光雷达、2个32线激光雷达、8个摄像头，以及惯性测算单元等组成。与人眼有限的视角相比，它们能360°无死角观测和搜索车身周边实时信息，并汇总至装置内的AI运算单元，规划出最优路径，控制车辆运行，以此代替驾驶员的眼、耳、手、脑。
车内没有驾驶员，但配备一名安全员，负责全程保障乘客安全。从公司技术中心到公司总部，途经硃山湖大道、枫树二路、东风大道高架、车城西路，全程约12公里。RoboTaxi要应对城市道路、涵洞、高架桥等复杂路况，与客车、货车、轿车、电动车等各式车辆同行。
记者准备妥当，设置好目的地后，上车大概一分钟，东风RoboTaxi成功“上路”。
RoboTaxi起步顺畅、刹车轻柔，一路上，无论跟车、超车，还是等红绿灯，始终平稳行驶，并保持与前车的安全距离。
完美应对复杂路况 12公里仅需20分钟
行驶途中，安全员端坐驾驶室，双手始终平放在膝盖上，“除非有意外发生，才会人工接管”。
行驶途中，安全员端坐驾驶室，负责保障乘客安全
行驶在硃山湖大道时，左前方货车突然紧急变道，此时两车相距较近，记者心中一阵紧张。与此同时，记者明显感觉到RoboTaxi迅速小幅右撤，并平稳降速，瞬间“化险为夷”。
此外，RoboTaxi遇前方障碍物会提前减速变道，遇车辆加塞会“礼貌”让行，多车道上会自动判断并选择最优车道……“智慧”的表现让人印象深刻，乘坐总体感受与人类驾驶相似。高架上，RoboTaxi最高时速达63千米/小时，行驶完全程仅用20分钟不到。
除自动驾驶汽车外，公司技术中心还同步开发了东风自动驾驶数据平台。平台集成武汉经济开发区高精度实景三维地图，能够实现对车辆运行轨迹高精度定位及跟踪。
“Robotaxi能够将车辆定位、运动状态、车内外的视频实时传输到东风自动驾驶数据平台，平台能够对车辆进行实时监控与调度。”程梁柱介绍。
记者注意到，所乘车辆中控和主、副驾驶座椅后方，分别配备3台液晶显示屏，向乘客展示车辆运行轨迹和周边环境。
屏幕中，白色小轿车代表RoboTaxi，绿色长条代表车辆规划行驶路径，高矮不一的灰色矩形代表路边建筑或绿化带，周边车辆、行人均以特殊符号代替。一路上，屏幕能精确显示双向车道路况及周边环境，路边行人也能精准捕捉无误。
“东风自动驾驶数据平台具备大规模车辆动态调度、远程控制能力，可支持200辆RoboTaxi同时接入，实时采集车辆数据。”程梁柱说，“此外，还能根据用户订单需求，就近分配车辆。”
即日起，市民扫描“东风领航体验版”二维码（网址链接：https://ssiRoboTaxi.ssicloud.com.cn:28081/#/welcomeOrder），即可免费搭乘东风自动驾驶出租车RoboTaxi，亲身体验国内一流自动驾驶技术。
掌控核心技术 赋能“新一代汽车”
RoboTaxi属于L4级自动驾驶汽车，车辆还搭载了先进的“5G+北斗”定位、动态规划决策、“人车路网云”协同技术，可实现车辆云端监控、远程订单下发、人车交互等功能，为乘客提供安全、便利、舒适的出行体验。
无论跟车、超车，还是等红绿灯，始终平稳行驶
“此次自动驾驶汽车的规模化示范运营，不仅意味着核心技术的自主掌控，也为自动驾驶技术的商业化应用打下良好基础。”公司副总工程师、公司技术中心主任谈民强表示，东风自动驾驶领航项目将为赋能“新一代汽车”，提供超越客户期待的体验和服务进行有益探索，对运行新商业模式，异业强强合作，高度融合资源，圆梦汽车强国具有重要的意义。
2020年10月，东风自动驾驶领航项目启动，由武汉经开区和东风公司共同投资6亿元，联合国内6家自动驾驶头部企业，国内外顶级高校，以及众多零部件企业，共同构建智能网联生态圈，打造全国最大规模的自动驾驶车队。
让“聪明”的车开上“智慧”的路。2020年至2022年，东风自动驾驶领航项目将逐步投放不少于200辆自动驾驶汽车，以武汉市经济开发区为核心向武汉主城区域扩展。同时，引进培育一批具有国际影响力的智能网联企业，拓展延伸产业链，带动智能网联汽车产业链的“聚变”和“乘积”效应，共同营造以武汉开发区为核心的智能网联汽车生态圈，成为引领产业转型升级的核心动力，未来5年形成智能网联核心产业规模达100亿元，带动相关产业规模达1000亿元。
（记者 周惠明 文/图 特约记者 高旭）