【东风汽车报讯】2019年，凃圣偲回到家乡武汉，加入初创起步的岚图汽车。彼时智能辅助驾驶领域长期被外资方案垄断，自主品牌在核心技术上处处受制。目睹行业现状，凃圣偲暗下决心，立足本职深耕技术研发，力争把手上的智能辅助驾驶关键技术做成自主可控。

6年时间，他和团队以实打实的技术突破，逐一破除行业“卡脖子”壁垒，让自研智能辅助驾驶成为自主品牌一张亮眼名片。

300万公里的“中国答卷”

凃圣偲刚到岚图汽车时，智能辅助驾驶赛道核心算法、芯片几乎全被外资把控，国内车企想用技术，只能照搬国外方案。复杂的中国路况适配不了，用户吐槽体验差，车企想微调优化，却屡屡被供应商拒之门外。“技术不在自己手里，连说话的底气都没有。”这句话，成了凃圣偲心里最硬的执念。

岚图汽车智能驾驶技术经理凃圣偲

凃圣偲作为智能辅助驾驶开发小组组长，牵头负责智能辅助驾驶领航功能的开发与量产。项目启动之初，没有标准可循，没有成熟经验可鉴。凃圣偲带领团队反复试验。白天，测试团队在复杂道路上采集数据；夜晚，办公室灯火通明，算法团队开启新一轮软件迭代。测试高峰期，100多台试验车在不同路段疾驰。

智能辅助驾驶最棘手的难题，莫过于隧道、地下车库里卫星信号全无，车辆如何精准“找自己”。这是行业公认的世界级难关，没有标准、没有先例。凃圣偲认准一个理，跑出来的数据，才最靠谱。为了啃下定位这块硬骨头，他和团队累计实车测试300万公里，相当于绕地球75圈。

最终，感知融合定位技术成功落地，即便卫星信号完全中断，车辆定位误差也仅有9厘米，精度比传统技术提升5倍，直接跻身国际领先水平。这项突破，沉淀出800多项专利、100余项标准。

从没有路到跑出300万公里的路，凃圣偲只认一个字：闯。别人说不可能的事，他偏要从脚下蹚出一条路来。

1782道难关

每天清晨八点半，岚图汽车智能驾驶团队的晨会准时开始。工程师依次连线，汇报进展、卡点和当日计划。半小时，散会。“团队99%的会议都是线上会议，不说废话，只解决问题。”凃圣偲说，这是他在岚图两千多个工作日里的寻常一幕。

寻常之外，是不寻常的节奏，从项目层会到实车压测收工，8个节点，发版合入、软件集成、冒烟测试、仿真与实车并行、发版判断、模块夕会、压测，环环相扣。傍晚6点的发版判断会是一天中最紧张的时刻，若是性能回退，当晚启动修补程序，必须修完，因为第二天早上9点，新一轮排班准时开始。

但光有节奏不够。量产要的是问题能被快速发现、快速关掉。凃圣偲与团队开发了一套“问题闭环平台”，测试员在路上发现问题，按下按钮语音留言，数据和录音自动上传云端，研发人员实时接收分析，效率提升十倍以上。

同时，团队将中国地图划分为9个格子，覆盖每个省份及所有用户集中的道路。凃圣偲要求：“必须全部格子点亮，才算核心算法在中国场景真正可行。”有一个省份没跑通，就不算交卷。

最终，1782项问题，逐一记录，逐一分析，逐一关掉。经过持续攻关，2023年9月，L2.5级功能实现规模化量产；2024年4月，L2.9级功能通过OTA推送给用户。33项智能辅助驾驶功能搭载国产芯片实现大规模量产，岚图梦想家鲲鹏智能辅助驾驶系统获得7项行业第一。

毫秒级数据抓取

随着用户越来越多，用户反馈的建议也随之增多。但大多数时候，用户的描述十分模糊，没有坐标，没有时间，没有行驶数据。工程师拿着反馈单，无法判断是车辆问题，还是路况问题，或者是用户的驾驶习惯导致。凃圣偲说：“以AEB问题为例，靠用户描述解决，这条路走不通。必须自己建一套数据闭环平台，让车自己‘说话’。”

自动紧急制动，该刹的时候刹，不该刹的时候绝不触发。精准避险和不扰行车，两个诉求，一毫之差就是天壤之别。凃圣偲带队逐一还原危险路况，复盘真实事故场景，通过海量道路实测，摸排AEB误触发的各类诱因。

但光靠实测还不够。问题出现的那一秒，没有数据，根本找不到。平台搭建初期，困难接踵而来。数据缺失、埋点偏差、统计不准，采集上来的数据根本撑不起技术分析。凃圣偲没有绕过去，带团队逐一整改。

2024年，智能辅助驾驶数据闭环平台全面成熟。车辆在路上触发AEB的那一刻，数据已经在上传了。毫秒级抓取，精准到帧。研发人员不需要等车辆进店，打开后台，触发时刻的速度、距离、传感器数据全部都在。实时预警、功能指标统计，平台成了研发团队日常不可或缺的核心工具。

当车辆开始自己“说话”，用户再也不必费力去描述，这比任何承诺都实在。

“要以‘一辈子做一件事，一辈子做成一件事’的执着，把个人奋斗融入支点建设与中国汽车产业发展。”凃圣偲表示。

（记者 于文欣）