【东风汽车报讯】在商用车智能复杂驾驶技术快速迭代的背景下,东风商用车与清华大学强强联手,以解决客户实际痛点为出发点,以创造“客户价值”为核心准则,通过“产学研”一体化模式,成功打破干线物流场景下的技术壁垒——双方共建的“智能驾驶联合研究中心”让东风商用车更智能,为重塑东风商用车技术领先优势注入强劲动力。
当“更安全、更经济、更高效”成为广大卡车司机与物流企业的共同诉求,复杂的干线物流场景对智能辅助驾驶技术提出了更高要求。为应对高速交通场景下多车交互带来的技术挑战、提升系统在动态车流中的通行效率和适应能力,东风商用车与清华大学锁定多个重点研发方向,包括高速场景预测规划技术、数据驱动的决策技术、整车横纵向控制技术、智能节油技术,旨在切实解决客户痛点,实现商用车智能辅助驾驶系统的关键技术突破。
依托清华大学在理论研究与算法开发方面的积累、东风商用车在工程实践与系统集成方面的经验,双方共同推动智能辅助驾驶技术的创新与应用。
在高速场景预测规划技术方面,采用先进的模型架构,支持多智能体协同,提升了系统对周围车辆行为的预测能力;利用东风商用车高速场景实车数据完成仿真验证,攻克行业难题,夯实技术工程化基础。在数据驱动的决策规划技术方面,构建仿真测试平台,建立完善的多维评价体系,引入智能学习方法,实现决策的持续优化;在东风商用车成熟的决策模型平台上,完成评价功能迁移与实车验证,符合驾驶员驾驶预期。在整车横纵向控制技术方面,搭建高保真横纵向动力学等效模型,进行参数和算法优化,提升了控制算法的适应性与精度;核心技术依托东风商用车整车平台开展多元工况测试,完成关键模块的调试优化。在智能节油技术方面,实现节油与保持速度的最优均衡。
为优化智能节油技术相关算法,解决实车部署模型精度问题,清华大学团队多次在武汉驻点,与东风商用车团队联合开展实车联合调试,确保前沿理论与工程落地同频共振。
记者了解到,东风商用车与清华大学已构建起“产学研用”贯通的创新生态。目前,预测、决策等多项前瞻技术已进入孵化阶段;整车控制、智能节油等相关技术已搭载东风整车平台进行实车测试。双方携手突破多项关键技术,围绕核心算法形成系列专利发明布局,为后续商品化应用奠定了坚实基础。
(记者 王琴 通讯员 夏然飞 张毅)